Máquina apiladora industrial

Especificación

Esta máquina empilhadora industrial automatiza o fluxo de traballo completo de empilhado plegable en Z-para células prismáticas. O proceso comeza coa alimentación automática de follas de ánodo e cátodo desde revistas e o desenrolamento continuo da película separadora. Unha unidade robótica central escolle con precisión cada eléctrodo, mentres que un mecanismo de pregamento patentado crea un separador continuo "Z" que envolve cada capa.

Despois, cada electrodo insírese no peto do separador dobrado cun aliñamento impecable, construíndo a pila capa por capa. Os sistemas críticos de inspección de-visión en liña verifican a posición de cada folla, rexeitando os compoñentes desalineados para garantir cero-pilas de defectos. Ao rematar, a pila acabada compáctase automaticamente a un grosor predeterminado e transfírese á seguinte estación para a revestimento. Este proceso de bucle-perfecto e pechado elimina o manexo manual, maximiza o rendemento e garante a integridade estrutural e a coherencia de cada núcleo de batería.

Principio de funcionamento dos equipos

Esta máquina utiliza un brazo robótico que se move cara atrás e cara atrás para recoller as follas de electrodos das tolvas de electrodos negativos e positivos. Mediante o posicionamento secundario, as follas colócanse alternativamente na plataforma de apilado. A plataforma de apilado móvese á esquerda e á dereita para recibir as follas de electrodos negativos e positivos, ao tempo que forma un enrolamento en forma de Z da película separadora. Este proceso repítese para completar o apilamiento e a montaxe de toda unha célula de batería.

Fluxo de traballo:
Os brazos robóticos de electrodos positivos e negativos usan ventosas para recoller as follas de electrodos das bandexas de material. Despois dun posicionamento preciso mediante un mecanismo de posicionamento secundario, as follas apílanse na plataforma de empilhado; a película separadora desenrólase activamente, pasa por un mecanismo de control de tensión e introdúcese na plataforma de apilado; a plataforma de apilado móvese cara atrás e cara atrás para situar a película separadora para a colocación dos electrodos; despois de completar o apilado, o conxunto transfírese mediante un brazo robótico, a película separadora é cortada con calor-e o adhesivo aplícase automaticamente; a cela completada transfírese automaticamente á estación de descarga e descárgase automaticamente nunha bandexa.

Características do equipamento

1) O exterior do equipo consta dun marco superior de perfil de aluminio e un marco de soporte inferior de tubo cadrado pintado, cun deseño lineal tridimensional -esteticamente agradable e fácil de manter;
2) Ambos os electrodos positivos e negativos están configurados con ranuras de material único;
3)As follas de electrodos están equipadas cun mecanismo de posicionamento secundario, utilizando un método de posicionamento con topes laterais móbiles baseado no centro da folla de electrodos, reducindo moito o dano por rozamento nas follas de electrodos e evitando o contacto cos topes laterais durante o proceso de eliminación da folla posterior á conformación;
4)O brazo robótico de apilamiento é impulsado por un módulo servo lineal de alta -velocidade, que consegue un posicionamento estable, preciso e de alta-velocidade;
5)O sistema de selección-e-aspirador do brazo robótico é estable e fiable, con funcións automáticas de confirmación e memoria para a manipulación do material con éxito ou non;
6)O reposicionamento da mesa de apilamiento está controlado por servo-, o que dá como resultado unha rápida velocidade e un apilado preciso.
7) A tensión de desenrolamento do diafragma é constante e a guía continua da web garante un enrolamento ordenado e consistente;
8)Para o control automático utilízase un controlador lóxico programable (PLC) e unha pantalla táctil proporciona unha interface-de fácil uso;
9) O número de capas apiladas pódese predefinir;
10) Ten unha función de memoria de cantidade de apilado e unha función de estatísticas de produción, que se pode configurar a través da pantalla táctil;
11) Ten funcións completas de depuración manual e operación automática;
12) Todas as pezas de traballo están protexidas polo marco da máquina e as portas de seguridade, garantindo a seguridade tanto da máquina como do persoal.
13) A estrutura xeral da máquina é sinxela, a operación é segura e estable, o control é fiable e a operación é conveniente.

Principais compoñentes e funcións

1) Mecanismo de alimentación de material: configuración dun canal de material único;
2) Mecanismo de alimentación e corrección da película separadora: eixe tensor para carga de material e rolo de tensión para desenrolar o material, con corrección automática de precisión do camiño do material;
3)Mecanismo de movemento-e-de colocación: selección e colocación de material alternando á esquerda e á dereita, impulsada por un módulo de movemento lineal de alta-velocidade controlado por servomotor-controlado por motor, que cambia entre a tolva de material, a mesa de posicionamento secundaria e a mesa de apilado;
4)Mecanismo da mesa de apilamiento: mesa de apilamiento controlada por servomotor-elevación e baixada, con control do servomotor para o movemento alternativo entre electrodos positivos e negativos, recollendo os electrodos e dobrando a película separadora en forma de Z-;
5)Mecanismo de suxeición: mecanismo de suxeición accionado por servomotor-para o movemento composto bidireccional X{-Y, fixando e colocando os electrodos e a película separadora;
6)Mecanismo de selección-e-de electrodos: un cilindro controla unha ventosa de baleiro para conseguir unha selección e colocación escalonadas de electrodos positivos e negativos;
7) Mecanismo de aplicación da cinta: un dispositivo de preparación de material corta a cinta adhesiva a unha lonxitude fixa e aplícaa ao final da película separadora para evitar que a célula da batería se afrouxe;
8)Mecanismo de descarga: as pilas-quentes da batería envíanse á posición de descarga e o proceso de apilado e recollida detéctase automaticamente.
9) Control eléctrico:
Utiliza un controlador lóxico programable (PLC) para o control automático e unha pantalla táctil para a interface humano-máquina. Dispón de control de tensión, corrección automática de desvíos e un módulo de control de movemento servo de alta-velocidade.

Especificacións dos equipos e parámetros técnicos

1. Requisitos de configuración
• Potencia de entrada: 380V±10%-50Hz; Potencia: 10 KW
• Temperatura ambiente: 5 graos -45 graos
• Fonte de aire comprimido: 0,5-0,7Mpa 0,5m³/min
2. Dimensións do equipamento: Lonxitude x Ancho x Alto ≈ 2550 x 2650 x 2050 mm
3. Peso do equipo: 3,5 T aproximadamente
4. Especificacións aplicables: (Follas de electrodos) Lonxitude 100-330 mm, Ancho 80-180 mm
5. Alimentadores de follas de electrodos: 1 electrodo negativo, 1 electrodo positivo
6. Método de saída: o brazo robótico coloca as follas nunha posición fixa, empilhado automático
7. Método de desenrolamento: desenrolado de tensión activa con eixe de expansión, corrección automática, control de tensión
8. Diámetro do rolo de material: < 200 mm
9. Espesor da pila da batería acabada: 5-22 mm
10. Precisión de aliñamento do separador: inferior ou igual a ±0,3 mm (alineación da cara final)
11. Precisión de apilado de electrodos: inferior ou igual a ± 0,5 mm (valor de desviación do centro)
12. Precisión de apilado do separador e dos electrodos (longitudinal): inferior ou igual a ± 0,3 mm (valor de desviación do centro)
13. Velocidade de apilado: inferior ou igual a 2,0 segundos/peza