Máquina de apilado de electrodos

Especificación

A máquina de apilado de electrodos totalmente automática para baterías de carcasa de aluminio-prismática representa o pináculo da tecnoloxía de montaxe de precisión. Este sistema está deseñado para construír pilas de electrodos de forma autónoma estratificando alternativamente as follas de ánodos, separadores e cátodos pre-cortados cunha precisión de nivel de micras-. O seu marco tecnolóxico principal integra varios módulos de alta-precisión: un sistema de manipulación robótico de varios{-eixes, sistemas de aliñamento guiados por visión- e un mecanismo de selección{-{{-delicada de recollida de material controlado-al baleiro.
A intelixencia da máquina está dirixida por un controlador lóxico programable (PLC) e unha interface humano-máquina (HMI), que orquestran todo o proceso desde a alimentación de material ata a expulsión final da pila. A clave do seu rendemento é o funcionamento sincronizado de servomotores de precisión e guías lineais, garantindo que cada capa se coloque cunha tensión constante e un rexistro perfecto. Esta base técnica sólida é esencial para producir as pilas de electrodos-libres e uniformes necesarias para as células prismáticas de alta-densidade-enerxética e de-ciclo-de longa vida, polo que é a pedra angular da moderna.

Principio de funcionamento dos equipos

Esta máquina utiliza un brazo robótico que se move cara atrás e cara atrás para recoller as follas de electrodos das tolvas de electrodos negativos e positivos. Mediante o posicionamento secundario, as follas colócanse alternativamente na plataforma de apilado. A plataforma de apilado móvese á esquerda e á dereita para recibir as follas de electrodos negativos e positivos, ao tempo que forma un enrolamento en forma de Z da película separadora. Este proceso repítese para completar o apilamiento e a montaxe de toda unha célula de batería.

Fluxo de traballo:
Os brazos robóticos de electrodos positivos e negativos usan ventosas para recoller as follas de electrodos das bandexas de material. Despois dun posicionamento preciso mediante un mecanismo de posicionamento secundario, as follas apílanse na plataforma de empilhado; a película separadora desenrólase activamente, pasa por un mecanismo de control de tensión e introdúcese na plataforma de apilado; a plataforma de apilado móvese cara atrás e cara atrás para situar a película separadora para a colocación dos electrodos; despois de completar o apilado, o conxunto transfírese mediante un brazo robótico, a película separadora é cortada con calor-e o adhesivo aplícase automaticamente; a cela completada transfírese automaticamente á estación de descarga e descárgase automaticamente nunha bandexa.

Características do equipamento

1) O exterior do equipo consta dun marco superior de perfil de aluminio e un marco de soporte inferior de tubo cadrado pintado, cun deseño lineal tridimensional -esteticamente agradable e fácil de manter;
2) Ambos os electrodos positivos e negativos están configurados con ranuras de material único;
3)As follas de electrodos están equipadas cun mecanismo de posicionamento secundario, utilizando un método de posicionamento con topes laterais móbiles baseado no centro da folla de electrodos, reducindo moito o dano por rozamento nas follas de electrodos e evitando o contacto cos topes laterais durante o proceso de eliminación da folla posterior á conformación;
4)O brazo robótico de apilamiento é impulsado por un módulo servo lineal de alta -velocidade, que consegue un posicionamento estable, preciso e de alta-velocidade;
5)O sistema de selección-e-aspirador do brazo robótico é estable e fiable, con funcións automáticas de confirmación e memoria para a manipulación do material con éxito ou non;
6)O reposicionamento da mesa de apilamiento está controlado por servo-, o que dá como resultado unha rápida velocidade e un apilado preciso.
7) A tensión de desenrolamento do diafragma é constante e a guía continua da web garante un enrolamento ordenado e consistente;
8)Para o control automático utilízase un controlador lóxico programable (PLC) e unha pantalla táctil proporciona unha interface-de fácil uso;
9) O número de capas apiladas pódese predefinir;
10) Ten unha función de memoria de cantidade de apilado e unha función de estatísticas de produción, que se pode configurar a través da pantalla táctil;
11) Ten funcións completas de depuración manual e operación automática;
12) Todas as pezas de traballo están protexidas polo marco da máquina e as portas de seguridade, garantindo a seguridade tanto da máquina como do persoal.
13) A estrutura xeral da máquina é sinxela, a operación é segura e estable, o control é fiable e a operación é conveniente.

Principais compoñentes e funcións

1) Mecanismo de alimentación de material: configuración dun canal de material único;
2) Mecanismo de alimentación e corrección da película separadora: eixe tensor para carga de material e rolo de tensión para desenrolar o material, con corrección automática de precisión do camiño do material;
3)Mecanismo de movemento-e-de colocación: selección e colocación de material alternando á esquerda e á dereita, impulsada por un módulo de movemento lineal de alta-velocidade controlado por servomotor-controlado, que cambia entre a tolva de material, a mesa de posicionamento secundaria e a mesa de apilado;
4)Mecanismo da mesa de apilamiento: mesa de apilamiento controlada por servomotor-elevación e baixada, con control do servomotor para o movemento alternativo entre electrodos positivos e negativos, recollendo os electrodos e dobrando a película separadora en forma de Z-;
5)Mecanismo de suxeición: mecanismo de suxeición accionado por servomotor-para o movemento composto bidireccional X{-Y, fixando e colocando os electrodos e a película separadora;
6)Mecanismo de selección-e-de electrodos: un cilindro controla unha ventosa de baleiro para conseguir unha selección e colocación escalonadas de electrodos positivos e negativos;
7) Mecanismo de aplicación da cinta: un dispositivo de preparación de material corta a cinta adhesiva a unha lonxitude fixa e aplícaa ao final da película separadora para evitar que a célula da batería se afrouxe;
8)Mecanismo de descarga: as pilas-quentes da batería envíanse á posición de descarga e o proceso de apilado e recollida detéctase automaticamente.
9) Control eléctrico:
Utiliza un controlador lóxico programable (PLC) para o control automático e unha pantalla táctil para a interface humano-máquina. Dispón de control de tensión, corrección automática de desvíos e un módulo de control de movemento servo de alta-velocidade.
 

Especificacións dos equipos e parámetros técnicos

1. Requisitos de configuración
• Potencia de entrada: 380V±10%-50Hz; Potencia: 10 KW
• Temperatura ambiente: 5 graos -45 graos
• Fonte de aire comprimido: 0,5-0,7Mpa 0,5m³/min
2. Dimensións do equipamento: Lonxitude x Ancho x Alto ≈ 2550 x 2650 x 2050 mm
3. Peso do equipo: 3,5 T aproximadamente
4. Especificacións aplicables: (Follas de electrodos) Lonxitude 100-330 mm, Ancho 80-180 mm
5. Alimentadores de follas de electrodos: 1 electrodo negativo, 1 electrodo positivo
6. Método de saída: o brazo robótico coloca as follas nunha posición fixa, empilhado automático
7. Método de desenrolamento: desenrolado de tensión activa con eixe de expansión, corrección automática, control de tensión
8. Diámetro do rolo de material: < 200 mm
9. Espesor da pila da batería acabada: 5-22 mm
10. Precisión de aliñamento do separador: inferior ou igual a ±0,3 mm (alineación da cara final)
11. Precisión de apilado de electrodos: inferior ou igual a ± 0,5 mm (valor de desviación do centro)
12. Precisión de apilado do separador e dos electrodos (longitudinal): inferior ou igual a ± 0,3 mm (valor de desviación do centro)
13. Velocidade de apilado: inferior ou igual a 2,0 segundos/peza